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Ardipithecus ramidus

Se le considera el primer Homínido, aunque aún no está muy clara la bipedestación, que en cualquier caso sería más primitiva que la que presentará más tarde Australopithecus afarensis. Es una especie descrita a partir de unos dientes, restos de mandíbulas y de cráneos, y algún fragmento de huesos postcraneales encontrados en la región etiópica de Afar, a los que se calcula una edad de entre 4.5 y 4.3 millones de años. Debió vivir en un hábitat boscoso todavía.