Los conos tienen en común un círculo que se llama base y un punto que no está en el plano en el que se encuentra la base que se llama vértice. Los segmentos  que unen el vértice con la circunferencia de la base determinan la superficie lateral y cada uno de ellos se llama generatriz del cono.

Si el vértice está en la perpendicular al círculo por su centro, se dice que el cono es recto, en caso contrario se dice oblicuo. Al segmento que va del vértice al centro del círculo se llama eje.

El cono recto se puede generar haciendo girar un triángulo rectángulo alrededor de un eje. Lo conos oblicuos no se pueden generar de esa forma.