Las pirámides a diferencia de los prismas tienen una base, que puede ser un polígono de cualquier forma. Las caras laterales son triángulos, todos ellos tienen un punto en común que se llama vértice de la pirámide (vértice).
Se llama altura a la medida del segmento perpendicular a la base que pasa por el vértice.
Se llaman aristas laterales a las que concurren en el vértice y aristas básicas a las que forman la base.

Si la base es un polígono regular y las aristas laterales iguales se dice que la pirámide es una pirámide regular.
En las pirámides regulares a la altura de cada uno de los triángulos laterales se llama apotema.