La aceleración instantánea es un vector, por lo tanto puede descomponerse en dos vectores perpendiculares tales que su suma sea la aceleración instantánea.

Estos vectores son:

   - uno tangente a la trayectoria: aceleración tangencial

   - otro perpendicular a la aceleración tangencial: aceleración normal o centrípeta

¿Por qué se descompone la aceleración instantánea en dos vectores perpendiculares, uno tangente a la trayectoria en cada punto y otro perpendicular?:

      En realidad, es una necesidad matemática que quizás no comprendas aún, y es que la aceleración es la derivada del vector velocidad con respecto al tiempo.   

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