Medir la intensidad de la gravedad no es tan sencillo como puede parecer. Si tratamos de medirla dejando caer un cuerpo y midiendo su aceleración, la rapidez de la caída dificulta mucho hacer medidas de precisión. Medir el peso de un cuerpo con un dinamómetro es más sencillo, pero los dinamómetros no suelen permitir tampoco mucha precisión.

Un instrumento fácil de manejar y bastante preciso es el péndulo simple: un cuerpo pequeño y pesado (llamado lenteja), colgado de un hilo fuerte de muy poca masa. A continuación vamos a comprobar algunas de sus propiedades.