La óptica geométrica simplifica el cálculo para conocer cómo se forman las imágenes especulares, limitándose a considerar los rayos que son casi paralelos al eje del espejo o de la lente. En el caso del espejo esférico, la posición de la imagen de un punto se puede calcular usando sólo la intersección del rayo que pasa por el centro C y el que pasa por el vértice V, es decir, los rayos verde y azul de la escena siguiente. Las otras intersecciones de rayos se ignoran sabiendo que tienden a coincidir con esta en el límite cuando los rayos se alejan poco del eje del espejo.