Un espejo esférico es una superficie reflectante que podría formarse como una sección de una esfera separada del resto por un plano. Hay dos tipos de espejos esféricos: los cóncavos y los convexos. El eje (o eje de simetría) de un espejo esférico se define como la línea que pasa por el centro de curvatura y por el vértice. La siguiente escena muestra dos espejos esféricos, uno cóncavo y uno convexo, ambos con su eje de simetría. En ambos, el centro C está indicado por un punto. La superficie "plateada" es la correspondiente al espejo.
 
La escena ha sido preparada por José Luis Abreu