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Los equinoideos son animales invertebrados de vida libre.

Su caparazón o esqueleto es rígido formado por placas poligonales de calcita y de formas variadas.

Las placas presentan uno o varios tubérculos, donde se insertan las púas (radiolas) que en unos casos son rígidas y en otros son flexibles.

Aparecieron en los mares hace unos 500 mill. de años y en la actualidad viven 850 especies.

Se dividen en dos grandes grupos: REGULARES o endocíclicos y en IRREGULARES o
Exocíclicos.

LOS ERIZOS REGULARES tienen forma abombada subcircular y simetría "pentarradiada". Los ambulacros e interambulacros recorren el cuerpo (como meridianos) desde la boca situada en la cara inferior (peristoma), hasta el ano situado en la cara superior (periprocto).

Estos ambulacros presentan unos poros u orificios, para la salida de los "pedicélios" (pequeños pies que utilizan para recoger la comida y colaborar con las radiolas en sus desplazamientos).

En estos erizos regulares, las púas o radiolas son rígidas, puntiagudas o en forma de maza. Las usan para desplazarse y defenderse ya que habitan al descubierto sobre fondos duros o rocosos

Sobre su dieta, la mayoría o son fitófagos (comen algas) u omnívoros (comen de todo) gracias a su aparato mandibular denominado "Linterna de Aristóteles".

LOS ERIZOS IRREGULARES tienen diversas formas corporales; los hay acorazonados, ovalados, alargados, aplanados, pentagonales, etc...

Los ambulacros son petaloides, porque se parecen a los pétalos de una flor.

Tienen simetría bilateral y se caracterizan porque el periprocto o ano, se ha desplazado a
otras áreas, abandonando el sistema apical que alberga las placas genitales.

En la mayoría de las especies el aparato masticador ha desaparecido y la boca también se ha desplazado hacia el borde anterior, con formas ovales o de media luna.

En estos erizos los pedicélios que asoman por los poros ambulacrales no tienen ninguna función locomotora (como en los regulares) únicamente sirven para la respiración.

Viven semienterrados o en agujeros que excavan con sus flexibles radiolas y se alimentan absorbiendo con la arena o el limo, pequeños moluscos, foraminíferos, larvas, etc...

Estos cambios o adaptaciones señaladas ocurrieron durante la Era Secundaria (hace unos 200 mill. de años.) Posiblemente lo hicieron para defenderse de los grandes depredadores de la época.

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